13.02.2016 || 02:23 Uhr
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Sensobot 4    Runder Hexapod -- Erste Gehversuche erfolgreich --  Bilder u. Videos folgen !!!


Technik: Atmega 1284p, SD21 Servocontroller, LCD Display, 2X Lipo 7.4V, Funkfernbedienung, Stromversorgung Servos mit UBEC,  Ivensense 6050 Gyro & Accelerometer.


Bascom Programmierung. Alu -Konstruktion. Gewicht: <3kg

 

Neue, intuitive, Parametereingabe mit Fernbedienung. Sämtliche Parameter (Servospeed, Laufwinkel, Laufgrad, Höhenversatz, Gangart u.s.w.) können per Fernbedienung verändert werden.

Das bedeutet eine nie da gewesene Gangvariabilität, ohne den BOT neu zu programmieren !!!!


Ein Video dazu werde ich in demnächst auf Youtube einstellen.

 

Hier das alte Bild vom neuen Board:

 

Sensobot 3

Hier das aktuelle Video vom Hexapod: 

Mehr in meinem YOUTUBE Channel (rolber1)

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1 X Atmega 1284p @ 20Mhz, 1 X SD 21 Servocontroller

18 High Torque Servos Towardpro MG946R

Ultraschallsensor SRF02, Funkfernbedienung, LCD - Display 4 X20

2 X 7.4V LIPO Akku