01.11.2014 || 01:11 Uhr
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In Arbeit: Sensobot 4

Round Hexa: (Runder Hexapod)

Board: Fertig! (Atmega 1284p Controller, SD21 Servocontroller, LCD Display optional, 2X Lipo 7.4V, Funkfernbedienung (keine Fernsteuerung!), Stromversorgung Servos mit UBEC,  Ivensense 6050 Gyro & Accelerometer).

Bascom Programmierung. Alu -Konstruktion.

Neue Beinkonstruktion mit verbesserter Gewichtsverteilung. 

 Ivensense MPU 6050 Programmierung in Bascom fast fertig! 

Servos: MG 946R (High Power, Low Price). Mehr als 6V vertragen die nicht. Aber bis dahin sind sie kaum kaputt zu kriegen. Kosten : ca 10 € pro Stück.

Hier ein erstes Bild vom neuen Board:

 

Sensobot 3

Hier das aktuelle Video vom Hexapod: 

Mehr in meinem YOUTUBE Channel (rolber1)

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1 X Atmega 1284p @ 20Mhz, 1 X SD 21 Servocontroller

18 High Torque Servos Towardpro MG946R

Ultraschallsensor SRF02, Funkfernbedienung, LCD - Display 4 X20

2 X 7.4V LIPO Akku